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Heinrich von Dorndorf ,
 
der in den Jahren 1216 - 1222 genannt wird, blieb in Dorndorf sesshaft und war vermutlich mit einer von Biegen verheiratet


Nachkommen:
1) Sohn
Heinrich von Dern, 1226 - 1234 genannt. Geschlecht Ende des 14.      Jahrhunderts erloschen.
2) Sohn
Peter von Dern (siehe S.46, III Absatz),
vorher Peter von Dorndorf genannt.
Sein Name erscheint in den Jahren 1226 bis 1271. Das Geschlecht ist  nach 1311 ausgestorben.
3)Sohn
Cuno von Reifenberg
4) Tochter
Jutta von Dorndorf, die erheblichen Landbesitz in hatte. Sie wurde Ordensfrau im Kloster Tiefental im Rheingau und wird 1242 als Äbtissin dort genannt. Sie baute das Kloster wieder auf.